Fiul Floricăi şi al lui Savu Custură, Ion Custură s-a născut pe 21 septembrie 1957, în comuna Căzăneşti, judeţul Ialomiţa.
A absolvit Şcoala generală Căzăneşti (1972), Liceul Militar „Dimitrie Cantemir” Breaza (1976), Facultatea Navigaţie/ Institutul de Marină „Mircea cel Bătrân” (1980, şef de promoţie), Cursul de ofiţeri de stat-major la Centrul de Instrucție al Marinei Militare (1984), Facultatea Interarme de Comandă şi Stat Major, Secția Marină, Academia Militară (1988 șef de promoție la Secția de Marină Militară), Cursul Managementul Crizelor Internaţionale, Strategii de Securitate Europeană şi Internaţională, Centrul European pentru Studii de Securitate „George C. Marshall”, Garmischpartenkirchen (Germania, 1999), Cursul de Conducerea Marilor Unități Operative din Marina Militară, A.Î.S.M. (2000), Cursul intensiv de învățare a limbii engleze (2003), Colegiul Naţional de Apărare (2004), Cursul intensiv pentru ofițeri superiori şi generali privind planificarea şi conducerea operațiilor informaționale, Școala NATO Oberamergau (Germania, 2006), Cursul de Comunicare şi relaţii publice pentru comandanți de mari unități şi comandamente, DIRP/ MApN (2010).
Este doctor în științe militare, specializarea Artă operativă navală, la Universitatea Naţională de Apărare „Carol I”, cu teza de doctorat „Modalităţi de afirmare şi apărare a intereselor României în marea teritorială, zona economică exclusivă şi marea liberă pe timp de pace, în situații de criză şi război” (2006).
A fost înaintat în gradul de locotenent (1980), locotenent-major (1984), căpitan-locotenent (1989), locotenent-comandor (1992), căpitan-comandor (1996), comandor (2000) şi contraamiral de flotilă la trecerea în rezervă (D.P. nr. 324 din 31 martie 2014).
A activat în calitate de comandant Unitate de Luptă Navigaţie (1 septembrie 1980-5 aprilie 1985), respectiv ofițer secund (1 septembrie 1985-5 septembrie 1986), pe dragorul de bază 13 din Divizionul 146 Dragoare de Bază, comandant al dragorului maritim 29 ”Lt. Dimitrie Nicolescu” (1 septembrie 1988-1 septembrie 1993/ navă cu care a participat în condiții dramatice la Revoluția din decembrie 1989, noaptea de 26/27.12.1989), respectiv șef de stat-major (1 septembrie 1993-5 aprilie 1995) la Divizionul 186 Dragoare Maritime, comandant secund al Distrugătorului ”Mărășești”/ D- 111 (5 aprilie 1995- 01 iunie 2001), șef al Biroului Planificare Operații (1 iunie 2001-1 aprilie 2002), respectiv șef al Operațiilor şi Instrucției (1 aprilie 2002-1 aprilie 2003) în Comandamentul Diviziei 42/ Flotei Maritime, șef al Operațiilor (1 aprilie 2003-1 mai 2004), respectiv șef de stat-major (1 mai-16 noiembrie 2004) la C.O.N., adjunct al șefului Diviziei/Direcției J3 Operații, reprezentantul naţional militar al României în Comandamentul Aliat Întrunit NATO şi șef al întregului personal militar român (JFC) din Napoli/ Italia, 16 noiembrie 2004-20 noiembrie 2007), locțiitor al șefului Instrucției şi Doctrinei din S.M.F.N. (20 noiembrie 2007- 10 iulie 2010) și locțiitor al comandantului Flotei (10 iulie 2010- 01 aprilie 2014). A organizat și condus numeroase exerciții/ aplicații naționale și internaționale de comandament și cu trupe/ nave pe mare și în teren de nivel tactic și operativ.
A fost lector universitar asociat la Academia Navală ”Mircea cel Bătrân” între anii 2011-2014, la disciplinele Cinematică Navală și Navigație Radar/ Radar Plotting și Navigație Radioelectronică.
După trecerea în rezervă a activat ca Expert Consultant 1A la CERONAV Constanța, Serviciul Navigație, pentru cursurile de pregătire și perfecționare a ofițerilor de punte din marina civilă în perioada 2015- 2020, continuând colaborarea cu această instituție și în prezent.
Este membru al Ligii Navale Române, membru, respectiv preşedinte (1998-2004) al Ligii Ofițerilor din Marina Militară, membru al Asociaţiei Absolvenților Colegiului Naţional de Apărare şi al Asociaţiei „George C. Marshall” România.
Este autorul unor articole de specialitate publicate în revistele militare, comunicări științifice la seminarii interne și internaționale, coautor/autor principal al lucrării „Promovarea şi apărarea intereselor maritime ale României la pace şi război” (Editura U.N.Ap., Bucureşti, 2007) și coautor la lucrarea ”De la Divizia de Mare la Flotă- Monografie” (Editura CTEA, București,2011).
A fost distins cu Medalia „Meritul Militar” clasa a II-a (1986), Ordinul „Meritul Militar” clasa a III-a (1995), Semnul onorific în serviciul armatei pentru 20 de ani de activitate (2000), Ordinul „Virtutea Maritimă” în grad de ofițer (2002) și în grad de comandor (2009), Semnul onorific în serviciul patriei pentru 25 de ani de activitate (2005) și peste 30 de ani de activitate (2010).
În 1984 s-a căsătorit cu Doina Tătulescu/Custură, învățătoare, iar în 1989 s-a născut fiul, Ion-Alexandru, absolvent și master/MD al ASE/ Managementul Afacerilor.